从 fork 到 exit：Linux 调度器全解

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这套文档怎么读

这是一套围绕 Linux 6.12.110（linux-6.12.y，主线首个内置 CONFIG_PREEMPT_RT 的 LTS） 的调度器源码解读，目标架构是 ARM64。组织方式借用了软件架构里的 4+1 视图模型：

• +1 场景视图是主线：跟着一个真实的示例程序 demo，从 fork() 一路走到 exit()，每一步看调度器做了什么。
• 逻辑 / 进程 / 开发 / 物理四个视图是横切面，分别回答"有哪些结构""并发怎么保证正确""代码怎么组织、怎么观测""映射到 ARM64 硬件是什么样"。

每一篇文章顶部都有一排视图标签，亮起的就是这一篇用到的视图。

三个约定

1. 一个程序：demo 由父进程 fork 出子进程，子进程里再建 worker（计算）、io（睡眠/唤醒）、ctrl（SCHED_FIFO 80、1ms 周期）三个线程，一个程序覆盖所有典型调度场景。源码见 导读 0.1。
2. 一块板子：示例平台「X9」是一颗 12 核三丛集 ARMv9.2 SoC（4×A520 + 6×A725 + 2×X925，DynamIQ 共享 L3，GICv3）。所有"选哪个 CPU""算力多少"的例子都在它上面推演。
3. 一份源码：所有 文件:行号 都对应 linux-6.12.y @ fa5b06866b64（v6.12.110），可以直接打开核对。

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